成果简介

无人船集自主导航、水下测量、水质采样、实时图像监控等多种功能于一体，能够高效完成港口、航道的实时监控任务。通过RTK定位技术，无人船可以准确获取水深和地理坐标。搭载营养盐设备，多层水质采样系统支持不同深度的水样采集，支持七项海洋水质实时监测。同时，配备的摄像头和避障雷达可以实时感知周围环境，保证导航安全。