面向复杂堆叠场景的机器人工件分拣通用AI技术

应用领域:光机电一体化及先进制造

负责人:仲训杲

联系方式:18959216800

所在单位:厦门理工学院

成果简介

工件杂乱堆叠场景下,机器人实现快速料箱分拣,设计与开发的AI通用模型,可面向不同类别与形状的工件分拣与装箱任务。

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