成果简介

多源融合感知终端融合船载雷达、船载影像、AIS等多种感知数据，构建基于边缘计算的深度学习神经网络模型，融合GIS数据，结合图像语义分割、语义地图构建等语义信息，通过视觉感知技术，实现环境数据感知融合优化，提升GIS实时数据完整和准确性，实现船舶航行及停靠辅助；视觉图像融合AIS、雷达等信息，实现3海里以内的船舶、浮标等目标识别，辅助船舶感知海洋周围环境、船舶避碰、船舶智能航行等，实现多模态智能终端的跨越式应用发展。